機械臂刀庫

我們都知道目前市場上數(shù)控加工中心常用的刀庫有圓盤刀庫、斗笠式刀庫和鏈條刀庫這三種，其實鏈條刀庫嚴格算起來的話，用得算是比較少的。圓盤刀庫換刀的過程是由機械臂輔助完成的，所以我們也稱圓盤刀庫為機械臂刀庫。機械臂刀庫的優(yōu)點是換刀速度快，比斗笠式的刀庫要快上一倍都不止，但是價格方面也比斗笠式的高出兩萬左右。

數(shù)控加工中心機械臂刀庫的構成

機械臂刀庫由多個零部件構成，其中包括：刀盤、軸、軸承、軸承套、拔銷、電機、槽輪、箱體和箱蓋等，為了讓大家更直觀的了解各個部件，具體的展現(xiàn)內(nèi)容如下圖所示：

機械臂刀庫換刀方式

機械臂刀庫通過程序控制將刀庫內(nèi)的刀具和主軸的刀具用機械臂同時取出并進行180度的旋轉來完成刀具互換的過程。數(shù)控加工中心的自動換刀功能能使工件進行一次裝夾就可完成多道工序的加工。機械臂在快速的換刀過程中有時會出現(xiàn)掉刀和甩刀的問題，這就要求對刀具的重量進行比較嚴格的控制。