數(shù)控火花機(jī)放電間隙伺服自控(五)—依速力
2.2 數(shù)控火花機(jī)間隙自動伺服加工軟件實(shí)現(xiàn)
數(shù)控火花機(jī)間隙自動伺服加工包括自動抬刀和短路回退。自動抬刀主要是在進(jìn)行一段時間放電加工后把工具電極抬離工件,一方面利用工具電極抬起的液動力把處于數(shù)控火花機(jī)放電間隙中的加工屑強(qiáng)行排除,另一方面是為了使放電間隙更完全地消電離,使加工能持續(xù)進(jìn)行。短路回退是工具電極和工件短路時的一種保護(hù)措施,是為了防止因橋接而引起拉弧燒傷,同時也是為了提高電源能量的利用率。自動抬刀和短路回退是電加工所特有的。本文只介紹短路回退的軟件實(shí)現(xiàn)。
我們所設(shè)計(jì)的數(shù)控火花機(jī)間隙伺服,目前主要完成短路回退、開路進(jìn)給和原位正常加工三種操作。正常進(jìn)給速度的選定關(guān)系到正常加工和生產(chǎn)效率的問題,通常的進(jìn)給速度略低于工件(工具電極相對也有蝕除)蝕除速度,這樣才使加工狀態(tài)容易保持而不致產(chǎn)生異常放電。進(jìn)給速度的快慢還應(yīng)根據(jù)電極對材料的不同、型腔加工的深度、電規(guī)準(zhǔn)的強(qiáng)弱、排屑條件的好壞以及伺服機(jī)構(gòu)的判別能力等因素來決定。
數(shù)控火花機(jī)間隙自動伺服過程可以說存在于電加工的各個階段。在本次自動抬刀終止和下次自動抬刀開始這段時間內(nèi),也就是說在加工過程中自動伺服功能一直在工作,以此保證正常的放電加工。同樣,在平動加工中也依靠間隙的自動伺服來避免主軸頭的‘愣走’,達(dá)到逐步修光的目的而不損壞已加工面。
回退與返回的速度通過程序來設(shè)定,我們根據(jù)當(dāng)前的工藝經(jīng)驗(yàn)和實(shí)際的加工實(shí)驗(yàn),設(shè)定為向上快、向下慢,其速率比大約為2:1。數(shù)控火花機(jī)間隙伺服程序?qū)崿F(xiàn)框圖如圖5。
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