淺析高速雕銑機(jī)插補(bǔ)算法—依速力
從國(guó)際大環(huán)境看,中小企業(yè)正在遭遇全球“再工業(yè)化”下的新挑戰(zhàn)。國(guó)際金融危機(jī)后,美歐意識(shí)到需要改變過(guò)去那種“債務(wù)推動(dòng)型”增長(zhǎng)模式,重歸實(shí)體經(jīng)濟(jì)愿望強(qiáng)烈,“再工業(yè)化”思想在美歐國(guó)家盛行,而中小企業(yè)也成為美歐“再工業(yè)化”戰(zhàn)略實(shí)施的主要經(jīng)濟(jì)載體。
談?wù)効刂葡到y(tǒng)中插補(bǔ)算法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程,在高速雕刻機(jī)、CNC雕銑機(jī)控制的過(guò)程中雕刻的精度以及速度的匹配是判斷系統(tǒng)好壞的標(biāo)準(zhǔn),一個(gè)好的插補(bǔ)算法應(yīng)該做到:插補(bǔ)所需原始數(shù)據(jù)少、算法簡(jiǎn)單、插補(bǔ)精度高、便于控制進(jìn)給速度。
目前使用的插補(bǔ)算法可以分為兩大類:一類是脈沖增量插補(bǔ)算法;另一類是數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)算法。依速力雕銑機(jī)驅(qū)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī),所以使用脈沖增量插補(bǔ)算法。脈沖增量插補(bǔ)算法中較為成熟并得到廣泛應(yīng)用的有逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法和比較積分法。
其中,高速雕銑機(jī)數(shù)字積分法可以靈活的實(shí)現(xiàn)各種函數(shù)曲線的插補(bǔ)和多坐標(biāo)直線的插補(bǔ),但由于溢出脈沖頻率與被積函數(shù)大小有關(guān),所以存在速度調(diào)節(jié)不便的缺點(diǎn);逐點(diǎn)比較法進(jìn)給脈沖的頻率取決于插補(bǔ)運(yùn)算頻率,因而速度平穩(wěn),調(diào)節(jié)方便,但是使用的便捷性不如數(shù)字積分法。而比較積分法集成了以上兩種方法的優(yōu)點(diǎn),控制系統(tǒng)中采用比較積分法的原理進(jìn)行插補(bǔ)。
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