加工中心機(jī)械臂換刀以其高效率的加工方式走進(jìn)人們的視野，機(jī)械臂刀庫我們也稱之為圓盤刀庫。在加工中心的配置中，刀庫是十分重要的，它能夠給機(jī)床帶來更高的加工效率和更便捷的加工方式，省去了人工換刀的麻煩。在加工中心的刀庫選擇中，即使機(jī)械臂刀庫的價(jià)格相對(duì)要高一些，但還是有很多的廠家愿意配置這款刀庫。這次我們要說的是關(guān)于FANUC系統(tǒng)換刀的執(zhí)行步驟。

在執(zhí)行換刀指令的時(shí)候，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)會(huì)取消刀具補(bǔ)償和加工命令。當(dāng)機(jī)床檢測(cè)到以下信號(hào)均為正常時(shí)，將可以進(jìn)行換刀步驟：1、機(jī)械手的零度到位信號(hào)；2、刀套水平信號(hào)；主軸卡刀信號(hào)；扣刀信號(hào)；剎車信號(hào)。

第一步，系統(tǒng)進(jìn)行選刀，刀盤轉(zhuǎn)到選定的刀號(hào)、刀套垂直電池閥吸合。

刀套向下到位后，Z軸將抬起到換刀點(diǎn)（即第二參考點(diǎn)），機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到扣刀位置。

加工中心系統(tǒng)檢測(cè)到剎車到位信號(hào)和扣刀到位信號(hào)后，主軸會(huì)開始執(zhí)行松刀動(dòng)作。

刀具松開后，機(jī)械手會(huì)旋轉(zhuǎn)180度，將主軸上和刀套上的刀具進(jìn)行互換，主軸卡緊刀具。

系統(tǒng)檢測(cè)到刀具卡緊到位信號(hào)時(shí)，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到到0度，刀套向上電磁閥吸合，刀套向上水平，主軸上的刀具現(xiàn)在已經(jīng)放到了刀庫里，從刀庫里取出的刀具也卡在主軸上。

系統(tǒng)檢測(cè)到刀套向上退到位信號(hào)和刀具已經(jīng)卡緊的信號(hào)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將用戶所編輯程序的大部分模態(tài)指令恢復(fù)，完成整個(gè)還刀取刀動(dòng)作。詳細(xì)過程看以下圖解：

以上就是關(guān)于加工中心機(jī)械臂刀庫換刀的整體過程，對(duì)機(jī)床有更多的了解，就更能幫助我們?cè)谔幚頇C(jī)床故障和操作加工中得心應(yīng)手的處理。更多關(guān)于加工中心技術(shù)類的文章可以進(jìn)入http://www.worc.org.cn/jgzxj.html進(jìn)行查看。