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CNC加工中心自動(dòng)選刀的方法

文章出處:責(zé)任編輯:人氣:-發(fā)表時(shí)間:2018-03-17 11:00【

加工中心由計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置(CNC) 發(fā)出選刀指令,將刀庫(kù)轉(zhuǎn)到所需刀具號(hào)的取刀位置的過(guò)程稱自動(dòng)選刀。自動(dòng)選刀有兩種方法:順序選刀和隨機(jī)選刀。

順序選刀方法是刀具按預(yù)定工序的先后順序插入刀庫(kù)中,使用時(shí)按順序轉(zhuǎn)到取刀位置,用過(guò)的刀具放回原來(lái)的刀座內(nèi)。特點(diǎn)是不需要刀具識(shí)別裝置,驅(qū)動(dòng)裝置簡(jiǎn)單,工作可靠,但刀庫(kù)中每把刀具在不同的工序中不能重復(fù)使用,如果刀具不按順序裝在刀庫(kù)中,將會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的后果。    

CNC加工中心隨機(jī)選刀方法是根據(jù)指令要求任意選擇所需要的刀具,刀具在刀庫(kù)中是任意存放的。每把刀具(或刀座) 均編上代碼,自動(dòng)換刀時(shí),刀庫(kù)旋轉(zhuǎn),每把刀具都經(jīng)過(guò)“刀具識(shí)別”,當(dāng)?shù)毒叽a與CNC 指令代碼相符時(shí),該刀具被選中,刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)將刀具送到換刀位置。   

可編程控制器(PLC) 實(shí)現(xiàn)隨機(jī)選刀    

這種選刀方式中刀庫(kù)上的刀具能與主軸上的刀具任意直接的交換,該方式主要應(yīng)用軟件來(lái)完成選刀。消除了由于識(shí)刀裝置的穩(wěn)定性、可靠性帶來(lái)的選刀失誤。 

自動(dòng)換刀圖示

 

刀具號(hào)和刀座號(hào)的統(tǒng)一

為說(shuō)明方便,以刀庫(kù)8 把刀為例,刀庫(kù)有8 個(gè)刀座,可放8 把刀具。實(shí)際使用根據(jù)刀庫(kù)的實(shí)際而定。為方便使用BCD 碼表示,刀座固定位置編號(hào)為方框內(nèi)1~8 號(hào),O 為主軸刀位置號(hào),如圖3 左邊所示。   

在PLC 內(nèi)部建立模擬刀庫(kù)的數(shù)據(jù)表,數(shù)據(jù)表的表序號(hào)D0~D8 刀庫(kù)刀座編號(hào)一一對(duì)應(yīng),每個(gè)表序號(hào)(D0~D8 ) 的內(nèi)容即為刀具號(hào),D0 的內(nèi)容(D0 ) 為主軸上的刀具號(hào)。當(dāng)?shù)稁?kù)旋轉(zhuǎn)時(shí),每個(gè)刀座通過(guò)換刀位置時(shí),給PLC 輸入脈沖,當(dāng)?shù)稁?kù)正轉(zhuǎn)時(shí),使計(jì)數(shù)脈沖加1 ,反轉(zhuǎn)時(shí)計(jì)數(shù)脈沖減1,PLC 內(nèi)部計(jì)數(shù)器的值始終在1~8 間循環(huán),且當(dāng)前值即是刀庫(kù)當(dāng)前刀座號(hào)位置,如圖3 右邊所示。

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